GNC一体化制导组件

TY-ZGNC系列一体化制导组件

一、产品简介：TY-ZGNC系列一体化制导组件集成了中、高精度MEMS惯性测量单元、卫星接收单元、综合信息处理平台、接口及电源控制平台等模块，具有精度高、价格适中、体积小、重量轻、可靠性高等特点，能够满足短时、近距制导武器的纯惯性及组合导航要求。二、应用领域精确制导武器无人机三、应用案例：某型短距离反装甲导弹某型空地弹某型制导火箭弹某型中远程单兵便携式防空导弹五、技术指标指标类型指标名称指标达成情况备注功能指标自对准、传递对准功能具备所有功能指标可以根据实际需求进行裁剪或增加GNSS/INS导航功能具备弹上设备的信息交互功能具备仿真、地面测试及串口加载功能具备时间零点检测功能具备热电池激活状态检测查询功能具备控制参数的装定功能具备点火信号、解保信号给定功能具备提供飞控解算平台具备主控技术指标控制周期1ms、2.5ms、4ms、5ms可选择计算精度10-6 处理芯片主频大于400MHz 处理核数量单处理器、双处理器、多核处理器可选择陀螺仪测量范围±300°/S，±500°/S范围可扩零偏稳定性10°/h（1σ，10s）全温零偏重复性10°/h（1σ）全温线性度误差0.1%（F.S.）全温交叉耦合0.3% 带宽≥80Hz 加速度测量范围±30g 零偏稳定性2mg（1σ，10s）全温零偏重复性2mg（1σ）全温线性度误差0.2%（F.S.）全温交叉耦合0.3% 带宽≥80Hz 卫导指标水平位置＜8m（RMS）高程＜10m（RMS）速度≤0.2m/s（1σ）卫导更新频率10Hz 卫导最大速度＞2000m/s 卫导热启动＜12s 卫导重捕时间≤3s 卫导工作频点BD2-B1/GPS-L1、BD2-B3 抗干扰能力单干扰102dB，三干扰97dB可选择对准精度自对准精度姿态≤0.3°（3σ,30s）传递对准精度姿态≤0.1°（1σ，120s）方位≤0.3°（1σ，120s）组合导航指标位置精度12m（RMS）速度精度≤0.2m/s（1σ）姿态精度≤1°（3σ）纯惯性指标位置精度≤200m（RMS，80s）速度精度≤4m/s（3σ，80s）姿态精度≤2°（3σ，80s）接口外部串口按需配置开关量接口按需配置模拟量接口按需配置 JTAG接口按需配置 CAN接口按需配置尺寸满足40及以上口径产品需求重量整舱小于900g，核心组件小于300g 功耗≤24W（稳态）温度范围工作温度-45℃~+60℃，-45℃~+65℃ 存储温度-50℃~+70℃ 振动6.06g,20Hz—2000Hz 冲击100g（6ms~11ms）国产化比例双85、双95、100%可选择

产品编码：

1034746547465445376

所属分类：

GNC一体化制导组件

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一、产品简介

TY-ZGNC系列一体化制导组件集成了中、高精度MEMS惯性测量单元、卫星接收单元、综合信息处理平台、接口及电源控制平台等模块，具有精度高、价格适中、体积小、重量轻、可靠性高等特点，能够满足短时、近距制导武器的纯惯性及组合导航要求。

二、应用领域

无人机

三、技术指标

指标类型	指标名称	指标达成情况		备注
功能指标	自对准、传递对准功能	具备		所有功能指标可以根据实际需求进行裁剪或增加
	GNSS/INS导航功能	具备
	弹上设备的信息交互功能	具备
	仿真、地面测试及串口加载功能	具备
	时间零点检测功能	具备
	热电池激活状态检测查询功能	具备
	控制参数的装定功能	具备
	点火信号、解保信号给定功能	具备
	提供飞控解算平台	具备
主控技术指标	控制周期	1ms、2.5ms、4ms、5ms		可选择
	计算精度	优于10^-6
	处理芯片主频	大于400MHz
	处理核数量	单处理器、双处理器、多核处理器		可选择
	内存容量	≥16MByte
陀螺仪指标	测量范围	±300°/S，±500°/S		范围可扩
	零偏稳定性	≤10°/h（1σ，10s）		全温
	零偏重复性	≤10°/h（1σ）		全温
	线性度误差	≤0.1%（F.S.）		全温
	交叉耦合	≤0.3%
	带宽	≥100Hz
加速度计指标	测量范围	±30g
	零偏稳定性	≤2mg（1σ，10s）		全温
	零偏重复性	≤2mg（1σ）		全温
	线性度误差	≤0.2%（F.S.）		全温
	交叉耦合	≤0.3%
	带宽	≥100Hz
卫导指标	水平位置	＜8m（RMS）
	高程	＜10m（RMS）
	速度	≤0.2m/s（1σ）
	更新频率	10Hz
	最大速度	＞2000m/s
	热启动	＜12s
	重捕时间	≤3s
	工作频点	BD2-B1/GPS-L1、BD2-B3
	抗干扰能力	单干扰102dB，三干扰97dB		可选择
对准精度	自对准精度	姿态≤0.3°（3σ，30s）
	传递对准精度	姿态≤0.1°（1σ，120s）方位≤0.1°（1σ，120s）		视主惯导精度而言
组合导航指标	位置精度	≤12m（RMS）
	速度精度	≤0.2m/s（1σ）
	姿态精度	≤1°（3σ）
纯惯性指标	位置精度	≤200m（RMS，80s）
	速度精度	≤4m/s（3σ，80s）
	姿态精度	≤2°（3σ，80s）
接口	通讯接口	按需配置
	开关量接口	按需配置
	模拟量接口	按需配置
	JTAG接口	按需配置
尺寸	满足40mm及以上口径产品需求
重量	整舱小于900g，核心组件小于300g
供电电压	9V~36V
功耗	≤24W（稳态）
温度范围	工作温度		-45℃~+60℃，-45℃~+65℃
	贮存温度		-50℃~+70℃
振动	6.06g，20Hz~2000Hz
冲击	100g（6ms~11ms）
国产化比例	双85、双95、100%			可选择

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